IT 之家从官方获悉，该自动驾驶公交线路由鲁迅故里（沈园）公交首末站始发，绕行中兴路、解放路、胜利路等绍兴古城主干道，将鲁迅故里、书圣故里、周恩来祖居等 10 余个古城热门景点连 " 点 " 成 " 线 "，并串联银泰、八佰伴两大商圈，接驳换乘地铁 1 号线。
官方称，自 1 月 10 日起，自动驾驶小巴已在该路线上空车测试运行近 1 个月，运行里程约 1500 公里、运行时长超 100 小时，测试状况良好，实现了 " 零违章、零事故、零投诉 "。
从 2 月 8 日起，乘客可通过 " 越畅行 "App、微信小程序 " 灵活公交 " 或扫描公交站牌微信小程序二维码预约体验，免费试乘小巴。体验线路运行时间为 10:00-16:00，发车间隔 20 分钟左右，时速保持在 30km/h 内，单趟运行时长约 30 分钟。
春节假期（正月初一至初八）期间，预约平台将根据周边道路交通情况适时调整开放情况。
据中国蓝新闻报道，绍兴古城自动驾驶公交线路采用宇通 ZK6551BEVW1 车型，车上配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等传感器，能够精确感知车辆周边的环境、识别红绿灯，做到车辆与智慧道路间实时共享数据，实现 L4 级自动驾驶。
